O quilograma (símbolo no SI: kg) é a unidade básica do Sistema Internacional de Unidades (SI) para a grandeza massa. Desde 20 de maio de 2019, foi definido em termos de constantes físicas fundamentais. Antes de 20 de maio de 2019 era definido como sendo igual à massa do International Prototype Kilogram, IPK, (protótipo internacional do quilograma) que tem peso quase igual ao de um litro de água. Esse protótipo é composto por irídio e platina e encontra-se sob custódia do Escritório Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) em Sèvres, França desde 1889, quando foi sancionado pela Conferência Geral de Pesos e Medidas (CGPM). Atualmente a definição formal de acordo com a Conferência Geral de Pesos e Medidas (CGPM) é:

O quilograma, símbolo kg, é a unidade de massa do SI. É definido tomando o valor numérico fixo da constante de Planck h como sendo 6,626 070 15 × 10 ⁻³⁴ quando expresso na unidade J⋅s, que é igual a kg⋅m ² ⋅s ⁻¹ , onde o metro e o segundo são definidos em termos de c e Δ ν _Cs . —  CGPM

A massa de um corpo também é usada para determinar o seu peso. No uso cotidiano, a massa de objetos variados é dada em quilogramas e a partir dela pode-se chegar ao seu peso, que é a medida da gravidade em ação em uma determinada massa. No SI, o peso não é dado em quilograma-força (kgf), sendo essa unidade substituída pelo newton (N). Tanto o quilograma-força quanto o newton são unidades derivadas do quilograma.

Antes de se adotar o IPK, o quilograma era definido como sendo a massa de um litro de água desmineralizada a quinze graus Celsius. Abandonou-se esse método, porém, após perceber-se que a massa da mesma quantidade de água variava de acordo com a sua pureza.